新会社法において新設された会社の機関（法律上の会社組織の一員）で、主な業務は決算書を作成すること。
これまでは、公認会計士は外部の立場からの決算書の監査、税理士は税務申告書類の作成及び手続きを行うことが主業務で、決算書の作成は付随的な業務でした。会計参与は、会社の機関の一部として決算書の作成などに携わるため、会社に対する責任は大きく、株主代表訴訟の対象にもなる。